使用增量式檢測反饋元件的機床開(kāi)機第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復歸，其后各次的原點(diǎn)復歸可以用G代
碼指令以快速進(jìn)給速度高速復歸至第一次原點(diǎn)復歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。
進(jìn)一步從數控系統控制過(guò)程來(lái)分析機床原點(diǎn)的復歸，機床在回機床原點(diǎn)模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進(jìn)給速
度向原點(diǎn)方向旋轉，當數控系統檢測到電機一轉信號時(shí)，數控系統內的參考計數器被清零。如果通過(guò)參數設置了柵點(diǎn)偏
移量，則參考計數器內也自動(dòng)被設定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后，參考計數器就成為一個(gè)環(huán)行計數器。當計數器對
移動(dòng)指令脈沖計數到參考計數器設定的值時(shí)被復位，隨著(zhù)一轉信號的出現產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)
時(shí)，電機減速到接近原點(diǎn)速度運行，撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后，電機在下一個(gè)柵點(diǎn)停止，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標志信
號，參考位置被復位。電源開(kāi)啟后第二次返回原點(diǎn)，由于參考計數器已設置，柵點(diǎn)已建立，因此可以直接返回原點(diǎn)位
置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先數控系統與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數據通信以建立當前的位
置，并計算當前位置到機床原點(diǎn)的距離及當前位置到最近柵點(diǎn)的距離，將計算值賦給計數器，柵點(diǎn)被確立。
當加工中心回參考點(diǎn)出現故障時(shí)，首先由簡(jiǎn)單到復雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動(dòng)，減速開(kāi)關(guān)固定是否牢
固，開(kāi)關(guān)是否損壞，若無(wú)問(wèn)題，應進(jìn)一步用百分表或激光測量?jì)x檢查機械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長(cháng)度，檢
查回原點(diǎn)起始位置、減速開(kāi)關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系，檢查回原點(diǎn)模式，是否是在開(kāi)機后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕
對脈沖編碼器，伺眼電機每轉的運動(dòng)量、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數設置、接近原點(diǎn)速度
的參數設置及快速進(jìn)給時(shí)間常數的參數設置是否合適，檢查系統是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計數器設置是否適當
等。