使用柵點(diǎn)法回機床原點(diǎn)的幾種情形如下:
1. 使用增量檢測反饋元件的機床開(kāi)機后的第一次回機床原點(diǎn);
2. 使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝后調試時(shí)第一次機床開(kāi)機回原點(diǎn);
3. 柵點(diǎn)偏移量參數設置調整后機床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。
按照檢測元件測量方式的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。在使用絕對脈沖編碼器
作為測量反饋元件的系統中,機床調試前第一次開(kāi)機后,通過(guò)參數設置配合機床回零操作調整到合適的參考點(diǎn)后,只要
絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開(kāi)機,不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。在使用增量脈沖編碼器的系統中,回參考
點(diǎn)有兩種模式,一種為開(kāi)機后在參考點(diǎn)回零模式各軸手動(dòng)回原點(diǎn),每一次開(kāi)機后都要進(jìn)行手動(dòng)回原點(diǎn)操作;另一種為使
用過(guò)程中,在存儲器模式下的用G代碼指令回原點(diǎn)。使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機床開(kāi)機手動(dòng)回原點(diǎn)的
動(dòng)作過(guò)程一般有以下三種:
1.手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以參數設置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),伺
服電機減速至由參數設置的原點(diǎn)接近速度繼續向前移動(dòng),當減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后,數控系統檢測到編碼器發(fā)出
的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標志信號時(shí),歸零軸停止,此停止點(diǎn)即為機床參考點(diǎn)。
2.回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)被減速撞塊壓下時(shí),回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零,在以
接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng),當減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)后,數控系統檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零
標志信號時(shí),回零軸停止,該點(diǎn)即機床原點(diǎn)。
3.回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到
速度為零,再向相反方向微動(dòng),當減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng),當減速撞塊再
次壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移,減速撞塊釋放減速開(kāi)關(guān)后,數控系統檢測到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標志
信號時(shí),歸零軸停止,機床原點(diǎn)隨之確立。