回原點(diǎn)故障現象及診斷調整步驟如下
1．機床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器，如果采用，診斷及調整步驟見(jiàn)使用絕對脈沖編碼器的機床回
原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移；若是采用增量脈沖編碼器的機床，應確定系統是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，若為全閉環(huán)系統，診斷調整步
驟見(jiàn)全閉環(huán)系統中的原點(diǎn)偏移；若為半閉環(huán)系統，用百分表或激光測量?jì)x檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移，只是
位置顯示有偏差，檢查是否為工件坐標系偏置無(wú)效。在機床回原點(diǎn)后，機床CRT位置顯示為一非零值，該值取決于某些
諸如工件坐標系偏置一類(lèi)的參數設置。若機械相對位置偏移，確定偏移量。若偏移量為一柵格，診斷方法見(jiàn)原點(diǎn)漂移一
柵點(diǎn)的處理步驟。若漂移量為數個(gè)脈沖，見(jiàn)原點(diǎn)漂移數個(gè)脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數量和參考計數器的值是否匹
配。如不匹配，修正參考計數器的值使之匹配；如果匹配，則脈沖編碼器壞，需要更換。
2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移
首先檢查并重新設置與機床回原點(diǎn)有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數，重新再試一次回原點(diǎn)操作，若原點(diǎn)仍漂移，檢查
機械相對是否有變化。如無(wú)漂移，只是位置顯示有偏差，則檢查工件坐標偏置是否有效；若機械位置偏移，則絕對脈沖
編碼器故障。
3．全閉環(huán)系統中的原點(diǎn)漂移
先檢查半閉環(huán)系統回原點(diǎn)的漂移情況，如果正常，應檢查電機一轉標志信號是否由半閉環(huán)系統提供，檢查有關(guān)參數設置
及信號電纜聯(lián)接。如參數設置正常，則光柵尺等線(xiàn)性測量元件不良或其接口電路故障。如參數設置不正確，則修正設置
重試。
4．原點(diǎn)漂移一個(gè)柵點(diǎn)
先減小由參數設置的接近原點(diǎn)速度，重試回原點(diǎn)操作，若原點(diǎn)不漂移，則為減速撞塊太短或安裝不良？赏ㄟ^(guò)改變減速
撞塊或減速開(kāi)關(guān)的位置來(lái)解決，也可通過(guò)設置柵點(diǎn)偏移改變電氣原點(diǎn)解決。當一個(gè)減速信號由硬件輸出后，到數字伺服
軟件識別這個(gè)信號需要一定時(shí)間，因此當減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)軟件有時(shí)捕捉不到原點(diǎn)信號，導致原點(diǎn)漂移。 如果減
小接近原點(diǎn)速度參數設置后，重試原點(diǎn)復歸，若原點(diǎn)仍漂移，可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數的參數設置，
重回原點(diǎn)。若時(shí)間常數設置太大或減速撞塊太短，在減速撞塊范圍內，進(jìn)給速度不能到達接近原點(diǎn)速度，當接近開(kāi)關(guān)被
釋放時(shí)，即使柵點(diǎn)信號出現，軟件在未檢測進(jìn)給速度到達接近速度時(shí)，回原點(diǎn)操作不會(huì )停止，因而原點(diǎn)發(fā)生漂移。若減
小快進(jìn)時(shí)間常數或快速進(jìn)給速度的設置，重新回原點(diǎn)，原點(diǎn)仍有偏移，應檢查參考計數器設置的值是否有效，修正參數
設置。
5．原點(diǎn)漂移數個(gè)脈沖
若只是在開(kāi)機后第一次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)漂移，則為零標志信號受干擾失效。為防止噪聲干擾，應確保電纜屏蔽線(xiàn)接地良
好，安裝必要的火花抑制器，不要使檢測反饋元件的通信電纜線(xiàn)與強電線(xiàn)纜靠得大近。若并非僅在開(kāi)機首次回原點(diǎn)時(shí)原
點(diǎn)變化，應修正參考計數器的設定值。如果通過(guò)上述步驟檢查仍不能排除故障，應檢查編碼器電源電壓是否太低，編碼
器是否損壞，伺服電機與工作臺的聯(lián)軸器是否松動(dòng)，系統主電路板是否正常，有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器
板是否正常等。