2 開(kāi)環(huán)放大倍數
在典型的二階系統中，阻尼系數x=1/2（KT）-1/2，速度穩態(tài)誤差e（∞）＝1/K，其中K為開(kāi)環(huán)放大倍數，工程上多稱(chēng)作
開(kāi)環(huán)增益。顯然，系統的開(kāi)環(huán)放大倍數是影響伺服系統的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)指標的重要參數之一。一般情況下，數控機床伺服
機構的放大倍數取為20～30（1/S）。通常把K<20 范圍的伺服系統稱(chēng)為低放大倍數或軟伺服系統，多用于點(diǎn)位控制。
而把K>20 的系統稱(chēng)為高放大倍數或硬伺服系統，應用于輪廓加工系統。假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精
度，希望階躍響應不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開(kāi)環(huán)放大倍數K就小一些；若從系統的快速性出發(fā)，希望x選擇小
一些，即希望開(kāi)環(huán)放大倍數～增加些，同時(shí)K值的增大對系統的穩態(tài)精度也能有所提高。因此，對K值的選取是必需綜
合考慮的問(wèn)題。換句話(huà)說(shuō)，并非系統的放大倍數愈高愈好。當輸入速度突變時(shí)，高放大倍數可能導致輸出劇烈的變動(dòng)，
機械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統的穩定性問(wèn)題。這是因為在高階系統中系統穩定性對K值有取值范圍
的要求。低放大倍數系統也有一定的優(yōu)點(diǎn)，例如系統調整比較容易，結構簡(jiǎn)單，對擾動(dòng)不敏感，加工的表面粗糙度好。