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數控機床的伺服系統性能探究(1)

日期:2012/8/22   瀏覽:8518

數控機床一般由NC控制系統、伺服驅動(dòng)系統和反饋檢測系統3 部分組成。數控機床對位置系統要求的伺服性能包括:

定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩定性。這些要求主

要取決于伺服系統的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。對閉環(huán)系統來(lái)說(shuō),

總希望系統有較高的動(dòng)態(tài)精度,即當系統有一個(gè)較小的位置誤差時(shí),機床移動(dòng)部件會(huì )迅速反應。下面就位置控制系統影

響數控機床加工要求的幾個(gè)方面進(jìn)行論述。

    1 加工精度

    精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統的位置精度在很大程度上決定了數控機床的加工精度。因此

位置精度是一個(gè)極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統中開(kāi)環(huán)放大倍數的大小,另一方

面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區分

出來(lái)的,反饋檢測元件的精度對系統的精度常常起著(zhù)決定性的作用?梢哉f(shuō),數控機床的加工精度主要由檢測系統的精

度決定。位移檢測系統能夠測量的最小位移量稱(chēng)做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量線(xiàn)路。在設

計數控機床、尤其是高精度或大中型數控機床時(shí),必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統的分辨率或脈沖當量,一

般要求比加工精度高一個(gè)數量級?傊,高精度的控制系統必須有高精度的檢測元件作為保證。例如,數控機床中常用

的直線(xiàn)感應同步器的精度已可達±0.0001mm,即0.1µm,靈敏度為0.05µm,重復精度0.2µm;而

圓型感應同步器的精度可達0.5N,靈敏度0.05N,重復精度0.1N。

 

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