數控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要，20世紀40年代后期，美國一家直升機公司提出了。
數控機床的初始設想，1952年美國麻省理工學(xué)院研制出三坐標數控銑床。50年代中期這種數控銑床已用于加工飛機零件。60年代，數控系統和程序編制工作日益成熟和完善，數控機床已被用于各個(gè)工業(yè)部門(mén)，但航空航天工。
業(yè)始終是數控機床的最大用戶(hù)。一些大的航空工廠(chǎng)配有數百臺數控機床，其中以切削機床為主。數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發(fā)動(dòng)機的機匣、軸、盤(pán)、葉片的模具型腔和液體火箭發(fā)動(dòng)機燃燒室的特型腔面等。數控機床發(fā)展的初期是以連續軌跡的數控機床為主，連續軌跡控制。
又稱(chēng)輪廓控制，要求刀具相對于零件按規定軌跡運動(dòng)。以后又大力發(fā)展點(diǎn)位控制數控機床。點(diǎn)位控制是指刀具從某一點(diǎn)向另一點(diǎn)移動(dòng)，只要最后能準確地到達目標而不管移動(dòng)路線(xiàn)如何。