2.1控制機能
本機為臺灣麗馳數值控制CNC,其機能如下:
1.可控制軸數：X,Y,Z三軸。
2.最小輸入量：0.001mm或0.0001英吋。
3.最大可輸入尺寸：±9999.99mm或999.9999英吋
4.紙帶打孔碼：EIA RS-244 A。
5.程序內可含小數點(diǎn)。
6.自動(dòng)加速與減速。
7.同一段程序內，絕對值與增量值可合并使用。
8.定位、線(xiàn)性補間。
9.絕對零點(diǎn)可由程序設定。
10.緩沖器儲存。
11.程序執行中暫停。
12.輔助機能M2 (M00~M99)。
13.按鍵式數據及程序紙帶輸入屏幕式(電子射線(xiàn)管)數據顯示。
14.程序儲存及編輯能力，相當于40公尺長(cháng)紙帶。
15.自我診斷機能。
16.背隙補正：0~0.255mm。
17.單節操作。
18.任意單節操作。
19.手動(dòng)操作，三軸移動(dòng)量或不加至坐標絕對值控制機能(手動(dòng)絕對值)。
20.機械鎖定。
21.行程限制。
22.手動(dòng)操作移動(dòng)按鈕。(JOG及STEP進(jìn)給)。
23.緊急停止。
24.輔助機能鎖住。
25.外部電源控制按鈕。
26.進(jìn)給停止。
27.序號顯示：±4位數字。
28.序號尋找。
29.程序號碼尋找。
30.進(jìn)給速率指令：直接以英吋或mm為單位。
31.精確停止。
32. Z軸值定指取消。
33.進(jìn)給增量：每步移動(dòng)量可定為0.001mm，0.01mm，0.1mm，１mm或
0.0001″，0.001″，0.01″，0.1″。
34.伺服馬達，富士通，型號 " O " 伺服馬達。
35.,伺服放大電路：采用3相全波SCR推動(dòng)電路。
36.回饋:脈沖編碼式。
37.電源：AC220V±10%，三相50/60Hz。
38.讀帶機不附轉盤(pán)式。
39.手動(dòng)脈波產(chǎn)生器。
40.可儲存之節距誤差補正。
41.快速移動(dòng)百分比：F0，25%，50%，100%。
42.過(guò)程控制器(富士通B型)2000段。
43.操作面板。(懸吊式)
44.由程序輸入之偏置值。
45.可同時(shí)控制軸數：X，Y，Z三軸，在手動(dòng)為一軸。
46.刀具徑補正：± 6位數字，最多可儲存200組補正值。
47.刀具長(cháng)度偏置：± 6位數字，最多可儲存200組偏置值。
3. 程序設計
3.1 指令機能之認識
3.1.1 G機能（準備機能）
|
G指令
|
指令群
|
機 能
|
|
G00
|
01
|
快速定位
|
|
G01
|
直線(xiàn)補間切削
|
|
G02
|
圓弧補間切削CW(順時(shí)針)
|
|
G03
|
圓弧補間切削CCW(逆時(shí)針)
|
|
G02.3
|
指數函數補間 正轉
|
|
G03.3
|
指數函數補間 逆轉
|
|
G04
|
00
|
暫停
|
|
G05
|
高速高精度制御I
|
|
G05.1
|
高速高精度制御II
|
|
G06
|
|
|
|
G07
|
|
|
|
G07.1
|
21
|
圓筒補間
|
|
107
|
|
G08
|
|
|
|
G09
|
00
|
正確停止檢查
|
|
G10
|
程序參數輸入/輸入補正
|
|
G11
|
程序參數輸入取消
|
|
G12
|
圓切削CW
|
|
G13
|
圓切削CCW
|
|
G12.1
|
21
|
極坐標補間 有效
|
|
G112
|
|
G13.1
|
極坐標補間 取消
|
|
G113
|
|
G14
|
|
|
|
G15
|
18
|
極坐標指令 取消
|
|
G16
|
極坐標指令 有效
|
|
G17
|
02
|
平面選擇X－Y
|
|
G18
|
平面選擇Z－X
|
|
G19
|
平面選擇Y－Z
|
|
G20
|
06
|
英制指令
|
|
G21
|
公制指令
|
|
G指令
|
指令群
|
機 能
|
|
G22
|
|
|
|
G23
|
|
|
|
G24
|
|
|
|
G25
|
|
|
|
G26
|
|
|
|
G27
|
00
|
參考原點(diǎn)檢查
|
|
G28
|
參考原點(diǎn)復歸
|
|
G29
|
開(kāi)始點(diǎn)復歸
|
|
G30
|
第2~4 參考原點(diǎn)復歸
|
|
G30.1
|
復歸刀具位置1
|
|
G30.2
|
復歸刀具位置2
|
|
G30.3
|
復歸刀具位置3
|
|
G30.4
|
復歸刀具位置4
|
|
G30.5
|
復歸刀具位置5
|
|
G30.6
|
復歸刀具位置6
|
|
G31
|
跳躍機能
|
|
G31.1
|
跳躍機能1
|
|
G31.2
|
跳躍機能2
|
|
G31.3
|
跳躍機能3
|
|
G32
|
|
|
|
G33
|
01
|
螺紋切削
|
|
G34
|
00
|
特別固定循環(huán)(圓周孔循環(huán))
|
|
G35
|
特別固定循環(huán)(角度直線(xiàn)孔循環(huán))
|
|
G36
|
特別固定循環(huán)(圓弧)
|
|
G37
|
自動(dòng)工具長(cháng)測定
|
|
G37.1
|
特別固定循環(huán)(棋盤(pán)孔循環(huán))
|
|
G38
|
刀具徑補正向量指定
|
|
G39
|
刀具徑補正轉角圓弧補正
|
|
G40
|
07
|
刀具徑補正取消
|
|
G41
|
刀具徑補正 左
|
|
G42
|
刀具徑補正 右
|
|
G40.1
|
21
|
法線(xiàn)控制 取消
|
|
G41.1
|
法線(xiàn)控制 左 有效
|
|
G42.1
|
法線(xiàn)控制 右 有效
|
|
G43
|
08
|
刀具長(cháng)取消設定 (+)
|
|
G44
|
刀具長(cháng)取消設定 (-)
|
|
G指令
|
指令群
|
機 能
|
|
G43.1
|
20
|
第1主軸制御 有效
|
|
G44.1
|
第2主軸制御 有效
|
|
G45
|
00
|
刀具位置取消設定 (擴張)
|
|
G46
|
刀具位置取消設定 (縮小)
|
|
G47
|
00
|
刀具位置取消設定 (二倍)
|
|
G48
|
刀具位置取消設定 (減半)
|
|
G47.1
|
20
|
2主軸同時(shí)制御 有效
|
|
G49
|
08
|
刀具長(cháng)度取消設定 取消
|
|
G50
|
11
|
比例縮放取消
|
|
G51
|
比例縮放有效
|
|
G50.1
|
19
|
G 指令鏡像取消
|
|
G51.1
|
G 指令鏡像有效
|
|
G52
|
00
|
局部坐標系設定
|
|
G53
|
機械坐標系選擇
|
|
G54
|
12
|
工件坐標系1 選擇
|
|
G55
|
工件坐標系2 選擇
|
|
G56
|
工件坐標系3 選擇
|
|
G57
|
工件坐標系4 選擇
|
|
G58
|
工件坐標系5 選擇
|
|
G59
|
工件坐標系6 選擇
|
|
G54.1
|
工件坐標系選擇 擴張48組
|
|
G60
|
00
|
單方向位置定位
|
|
G61
|
13
|
工確停止檢查模式
|
|
G61.1
|
高精度制御
|
|
G62
|
自動(dòng)轉角進(jìn)給率調整
|
|
G63
|
攻牙模式
|
|
G63.1
|
同期攻牙模式 (正攻牙)
|
|
G63.2
|
同期攻牙模式 (逆攻牙)
|
|
G64
|
切削模式
|
|
G65
|
00
|
宏程序 單一呼出
|
|
G66
|
14
|
宏程序 狀態(tài)呼叫A
|
|
G66.1
|
宏程序 狀態(tài)呼叫B
|
|
G67
|
宏程序 狀態(tài)呼叫取消
|
|
G68
|
16
|
坐標回轉 有效
|
|
G69
|
坐標回轉 取消
|
|
G70
|
09
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G指令
|
指令群
|
機 能
|
|
G71
|
09
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G72
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G73
|
固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)）
|
|
G74
|
固定循環(huán)（反向攻牙）
|
|
G75
|
09
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G76
|
固定循環(huán)（精搪孔）
|
|
G77
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G78
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G79
|
使用者固定循環(huán)
|
|
G80
|
固定循環(huán)取消
|
|
G81
|
固定循環(huán)（鉆孔／鉛孔）
|
|
G82
|
固定循環(huán)（鉆孔／計數式搪孔）
|
|
G83
|
固定循環(huán)（深孔鉆）
|
|
G84
|
固定循環(huán)（攻牙）
|
|
G85
|
固定循環(huán)（搪孔）
|
|
G86
|
固定循環(huán)（搪孔）
|
|
G87
|
固定循環(huán)（反搪孔）
|
|
G88
|
固定循環(huán)（搪孔）
|
|
G89
|
固定循環(huán)（搪孔）
|
|
G90
|
03
|
絕對值指令
|
|
G91
|
增量值指令
|
|
G92
|
00
|
機械坐標系設定
|
|
G93
|
05
|
逆時(shí)間進(jìn)給
|
|
G94
|
非同期切削（每分鐘進(jìn)給）
|
|
G95
|
同期切削（每回轉進(jìn)給）
|
|
G96
|
17
|
周速一定控制 有效
|
|
G97
|
周速一定控制 無(wú)效
|
|
G98
|
10
|
固定循環(huán) 起始點(diǎn)復歸
|
|
G99
|
固定循環(huán) R點(diǎn)復歸
|
|
G114.1
|
00
|
主軸同期制御
|
|
G100~
225
|
用戶(hù)宏(G碼呼叫)最大10個(gè)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.2 M補助機能
|
M碼號
|
功 能
|
說(shuō) 明
|
|
M00
|
程序停止
|
可以啟動(dòng)鈕重新開(kāi)始執行動(dòng)作
|
|
M01
|
選擇是否有程序停止功能
|
可以用控制面板上之開(kāi)關(guān)選擇之
|
|
M02
|
程序終了
|
機械停止任何作動(dòng)
|
|
M03
|
主軸正轉
|
|
|
M04
|
主軸反轉
|
|
|
M05
|
主軸停止
|
|
|
M06
|
自動(dòng)交換刀具
|
ATC單元必須在預備狀態(tài)
|
|
M07
|
主軸中央噴水啟動(dòng)
|
選擇功能
|
|
M08
|
切削液?jiǎn)?dòng)
|
|
|
M09
|
刀具相關(guān)切削液,吹氣停止
|
M07,M08,M10,M38停止
|
|
M10
|
外部吹氣啟動(dòng)
|
選擇功能
|
|
M11
|
刀盤(pán)正轉一個(gè)刀位
|
圓盤(pán)式
|
|
M12
|
刀盤(pán)反轉一個(gè)刀位
|
圓盤(pán)式
|
|
M13
|
主軸正轉&切削液?jiǎn)?dòng)
|
|
|
M14
|
主軸反轉&切削液?jiǎn)?dòng)
|
|
|
M15
|
|
|
|
M16
|
|
|
|
M17
|
|
|
|
M18
|
|
|
|
M19
|
主軸定位
|
|
|
M20
|
|
|
|
M21
|
刀庫向右
|
圓盤(pán)式
|
|
M22
|
刀庫向左
|
圓盤(pán)式
|
|
M23
|
|
|
|
M24
|
|
|
|
M25
|
|
|
|
M26
|
|
|
|
M碼號
|
功 能
|
說(shuō) 明
|
|
M27
|
|
|
|
M28
|
|
|
|
M29
|
剛性攻牙
|
|
|
M30
|
程序復歸
|
|
|
M31
|
自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟
|
選擇功能
|
|
M32
|
自動(dòng)門(mén)關(guān)閉
|
選擇功能
|
|
M33
|
治具夾緊
|
選擇功能
|
|
M34
|
治具松弛
|
選擇功能
|
|
M35
|
治具旋轉角度
|
選擇功能
|
|
M36
|
治具角度復歸
|
選擇功能
|
|
M37
|
|
|
|
M38
|
深孔鉆切削液開(kāi)啟
|
選擇功能
|
|
M39
|
|
|
|
M40
|
第四軸夾緊
|
選擇功能
|
|
M41
|
第四軸松弛
|
選擇功能
|
|
M42
|
第四軸盤(pán)面旋轉
|
選擇功能
|
|
M43
|
|
|
|
M44
|
|
|
|
M45
|
排屑機開(kāi)啟
|
|
|
M46
|
排屑機關(guān)閉
|
|
|
M47
|
|
|
|
M48
|
|
|
|
M49
|
|
|
|
M50
|
|
|
|
M51
|
|
|
|
M52
|
|
|
|
M53
|
|
|
|
M碼號
|
功 能
|
說(shuō) 明
|
|
M54
|
|
|
|
M55
|
|
|
|
M56
|
|
|
|
M57
|
環(huán)繞噴水開(kāi)啟
|
|
|
M58
|
|
|
|
M59
|
環(huán)繞噴水關(guān)閉
|
|
|
M60
|
|
|
|
M61
|
|
|
|
M62
|
|
|
|
M63
|
|
|
|
M64
|
|
|
|
M65
|
|
|
|
M66
|
|
|
|
M67
|
|
|
|
M68
|
|
|
|
M69
|
|
|
|
M70
|
|
|
|
M71
|
|
|
|
M72
|
|
|
|
M73
|
|
|
|
M74
|
|
|
|
M75
|
|
|
|
M76
|
|
|
|
M77
|
|
|
|
M78
|
|
|
|
M79
|
|
|
|
M80
|
刀套向下&主軸定位
|
刀臂式
|
|
M碼號
|
功 能
|
說(shuō) 明
|
|
M81
|
刀臂順時(shí)針旋轉扣刀
|
刀臂式
|
|
M82
|
主軸松刀
|
刀臂式
|
|
M83
|
刀臂旋轉180度換刀
|
刀臂式
|
|
M84
|
主軸夾刀
|
刀臂式
|
|
M85
|
刀臂回復原位
|
刀臂式
|
|
M86
|
刀套向上
|
刀臂式
|
|
M87
|
|
|
|
M88
|
|
|
|
M89
|
|
|
|
M90
|
|
|
|
M91
|
|
|
|
M92
|
|
|
|
M93
|
|
|
|
M94
|
|
|
|
M95
|
工件計數
|
|
|
M96
|
宏中斷
|
|
|
M97
|
取消宏中斷
|
|
|
M98
|
呼叫子程序
|
|
|
M99
|
結束呼叫子程序
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
指令格式：
T
說(shuō)明：
刀具機能也可稱(chēng)為T(mén)機能，主要為選擇刀具，一般會(huì )配合刀具交換指令（Ｍ０６）一起用來(lái)選定刀具，如此便可依刀具編號來(lái)自動(dòng)做刀具交換。
范例：
T03 M06；//表示選擇換3號刀具
指令格式：
S
說(shuō)明：
S機能為主軸速度命令，指定主軸每分鐘回轉數或周速一定之用，由G96/G97指定。
范例：
G96 S150 M03；//主軸周速一定，每分鐘150公尺
G97 S500 M03；//主軸維持每分鐘500轉
指令格式：
F
說(shuō)明：
切削工件時(shí)，于工作程序中所只指定刀具之移動(dòng)速度稱(chēng)為進(jìn)給。設定進(jìn)給的方法可分為每分鐘進(jìn)給(G94)與每回轉進(jìn)給(G95)兩種。若使用G94模式則對300 mm/min之刀具進(jìn)給率可直接指定F300；若采用G95模式，則F0.5表示0.5mm/rev。
范例：
G94 G01 X100.0 Y100.0 F300；//刀具作直線(xiàn)切削，每分鐘進(jìn)給300mm/min
G95 G01 X100.0 Y100.0 F0.5；//刀具作直線(xiàn)切削，每回轉進(jìn)給0.5mm/rev