臺灣立德加工中心中的自動(dòng)換刀程序由數控刀庫和自動(dòng)換刀控制設備兩大部分構成。具有自動(dòng)換刀程序有兩大主要優(yōu)勢：一、主軸箱內只封存主軸一個(gè)，原因是有助于簡(jiǎn)單化主軸結構及其提升主軸剛度；二是到庫中能夠儲放數目眾多、類(lèi)型和用途各不相同的數控刀片，有利于進(jìn)行各類(lèi)多樣化、多流程的打磨拋光程序。因而，可否具備自動(dòng)換刀程序是差別臺灣立德加工中心機床和加工中心的關(guān)鍵標志。
自動(dòng)換刀程序中的自動(dòng)換刀控制設備首要歸結為機器人換刀形式、轉塔頭形式和直接換刀形式等三種類(lèi)型：
。1）機器人換刀形式
機器人換刀形式指在換刀時(shí)，由機器人實(shí)現操作，承擔在數控刀庫和主軸相互間傳遞數控刀片，將要利用的數控刀片推送到主軸上，再將導出出來(lái)的數控刀片送返回刀庫內。這類(lèi)換刀形式雖不及前一種來(lái)得直接，但規避了刀庫和主軸為換刀完成移動(dòng)，往往由機器人代替。那樣就使機械元器件運動(dòng)頻率降低，進(jìn)行換刀的速度更快，設計布局也更為靈活，從而市場(chǎng)應用于大部分數控機床。
假如每把數控刀片利用不同獨立的機器人完成轉換，稱(chēng)之為專(zhuān)用換刀機器人形式；反過(guò)來(lái)，多把數控刀片采用公用的機器人完成切換，稱(chēng)之為公用換刀機器人形式。后者又有轉位式換刀機械手、雙手式換刀機械手和刀具傳送用的機械手三種類(lèi)型。
（2）轉塔頭形式
轉塔頭形式是按照磚塔的轉動(dòng)，使需用的數控刀片移動(dòng)到相對部位的換刀形式。它通常為次序換刀，優(yōu)勢是結構緊湊，換刀時(shí)長(cháng)極短，通常較多運用于打磨拋光傳動(dòng)軸類(lèi)等細長(cháng)類(lèi)鑄件且還要進(jìn)行多道工序的零件。
轉塔頭形式的自動(dòng)換刀設備又分成轉塔刀臺換刀和磚塔主軸頭換刀兩種形式。轉塔刀臺換刀形式是在轉塔主軸上裝到環(huán)裝刀臺，不一樣數控刀片先后排序在刀臺上，確認轉塔頭的轉動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)換刀姿勢，數控刀片的位置，借助刀架的轉動(dòng)分度來(lái)標記。也是一種非常簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀設備，結構上具備良好的剛度，能夠承受粗加工的車(chē)削力度。這類(lèi)設備對刀臺轉動(dòng)的精度等級有較高的規定，假如旋轉精度等級有偏差，就沒(méi)法將數控刀片送到精確的部位。
（3）直接換刀形式
直接換刀形式表明了換刀流程由數控刀庫和主軸箱協(xié)調進(jìn)行，它是最直接的換刀形式。
依照換刀流程中數控刀庫中可否出現位移來(lái)分別，直接換刀形式又能夠分類(lèi)數控刀庫移位形式和數控刀庫固定形式兩種。數控刀庫移位形式中，數控刀庫是能移動(dòng)的，在換刀前，刀庫接近換刀工作區，換刀后在撤出該區域。這類(lèi)換刀形式鑒于刀庫產(chǎn)生的運動(dòng)較多，布局較講究，協(xié)調能力和適應能力較弱。
數控刀庫固定形式中，首要利用主軸箱的移動(dòng)開(kāi)展選刀。刀庫需要是保證靜止的，還可以只實(shí)現位置轉動(dòng)。一方面必須做好順序選刀，適用于數控刀片總數偏少的數控機床，而二者能夠保持轉位選刀。這類(lèi)選刀形式降低了數控刀的移動(dòng)，能夠大大簡(jiǎn)化刀庫的布置結構，互換刀流程的操縱也簡(jiǎn)潔明了。