在數控,“事故”發(fā)生在機器動(dòng)作的方式是有害的機器,工具,或部分加工,有時(shí)導致彎曲或刀具的破損,附件夾,虎頭鉗,設備,或對機器本身造成破壞,通過(guò)彎曲導軌,打破擰緊螺絲,或造成裂縫或變形結構緊張。小事故可能不會(huì )損壞機器或工具,但可能損壞零件加工,必須報廢 臥式加工中心
許多數控工具沒(méi)有內在意義上的絕對位置表或工具時(shí)打開(kāi)。他們必須手動(dòng)“創(chuàng )造”或“零”有任何參考工作,和這些限制是為了弄清楚工作一部分的位置,和并不任何艱苦的運動(dòng)限制機制。經(jīng)？梢则寗(dòng)機器的物理界限以外的驅動(dòng)機制,導致碰撞與傳動(dòng)機構本身或損壞。許多機器實(shí)現控制參數限制軸運動(dòng)超過(guò)一定的限制,除了物理限位開(kāi)關(guān)。然而,這些參數由運營(yíng)商通？梢员桓淖。
許多數控工具還不知道任何關(guān)于他們的工作環(huán)境。機器可能會(huì )對主軸負載傳感系統和軸驅動(dòng)器,但有些不會(huì )。他們盲目地追隨提供加工代碼,由操作員來(lái)檢測如果事故發(fā)生或即將發(fā)生時(shí),和操作員手動(dòng)終止切割過(guò)程。機器配備負載傳感器可以阻止軸或軸運動(dòng)在回應一個(gè)過(guò)載條件,但這并不阻止事故的發(fā)生。它可能只限制產(chǎn)生的傷害事故。一些事故不得超載軸和傳動(dòng)軸。
如果驅動(dòng)系統是弱于機器結構完整性,然后驅動(dòng)系統只是將對阻塞和驅動(dòng)馬達“滑”。機床不得碰撞檢測或下滑,例如工具現在應該在210 mm X軸,但實(shí)際上是在32毫米撞到障礙物,繼續下滑。所有下一個(gè)工具的運動(dòng)將被−178毫米X軸,現在和未來(lái)所有的動(dòng)作是無(wú)效的,這可能會(huì )導致進(jìn)一步碰撞與夾,虎頭鉗或機器本身。這是常見(jiàn)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統,但在閉環(huán)系統中是不可能的,除非機械滑動(dòng)電機和傳動(dòng)機構之間發(fā)生。相反,在一個(gè)封閉的循環(huán)系統,機器將繼續嘗試移動(dòng)對驅動(dòng)電機的負載,直到進(jìn)入一個(gè)過(guò)載條件或伺服跟蹤誤差生成警報
碰撞檢測和回避是可能的,通過(guò)使用絕對位置傳感器(光學(xué)編碼器條或磁盤(pán)),驗證運動(dòng)發(fā)生時(shí),轉矩傳感器或將傳動(dòng)系統上的傳感器來(lái)檢測異常的應變時(shí),機器應該只是移動(dòng),而不是削減,但這些并不是一個(gè)常見(jiàn)的大多數愛(ài)好數控工具組件
相反,大多數愛(ài)好數控工具僅僅依賴(lài)于假設的準確性步進(jìn)電機旋轉特定數量的學(xué)位,磁場(chǎng)變化做出反應。通常認為的步進(jìn)是完全準確的,從不失誤,所以刀具位置監測僅僅包括計數脈沖的數量發(fā)送給步進(jìn)。另一種步進(jìn)位置監測的手段通常是不可用的,所以損壞或滑動(dòng)檢測是不可能的
以確保機器運行在一個(gè)安全的方式。然而在2010年代和2000年代,這一過(guò)程模擬軟件已經(jīng)迅速成熟,整個(gè)機床,不再是一個(gè)罕見(jiàn)的工具(包括軸、主軸、攻絲、塔、模具更換,尾座,夾具,夾具,和**)和3 d實(shí)體模型準確的建模,仿真軟件可以相當準確地預測周期將包括崩潰。雖然這種模擬并不新鮮,它的準確性和市場(chǎng)占有率顯著(zhù)改變,因為計算的進(jìn)展
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